Por primera vez, el equipo de Ingenuity en la Tierra perdió contacto con Ingenuity SOL 427 y 428, O los días de Marte que corresponden al 3 y 4 de mayo. Los ingenieros del pequeño helicóptero pasaron una semana investigando la causa de la interrupción de las comunicaciones.
El equipo descubrió que la pérdida de conexión ocurrió porque Ingenuity experimentó una carga de batería insuficiente al caer la noche. Este voltaje reducido restableció el reloj de la misión, lo que provocó que el sistema del helicóptero no estuviera sincronizado con su compañero, el rover Perseverance. Si bien la creatividad ha regresado para transmitir mensajes a la Tierra de manera confiable a través del rover, el equipo anticipa que este problema puede ocurrir nuevamente.
Esto se debe a que es el comienzo del invierno en Marte. El invierno en el Planeta Rojo dura hasta septiembre u octubre. Durante el invierno marciano, el polvo asciende a la atmósfera y bloquea la luz necesaria para cargar los paneles solares de Ingenuity.
Hasta ahora, Ingenuity ha recorrido 4,2 millas (6,8 kilómetros) en 28 vuelos diferentes.
El helicóptero se ha mantenido en buen estado y ha reanudado sus operaciones, aunque ligeramente modificado, y el equipo se mantiene optimista de que Ingenuity pronto emprenderá su vuelo número 29. Pero no hay duda de que la creatividad en el tiempo perdido.
“Ahora estamos trabajando fuera de los límites de nuestro diseño original. Históricamente, Marte ha sido un gran desafío para las naves espaciales (en particular, las naves espaciales que funcionan con energía solar). Cada día marciano puede ser otra innovación”.
Se acerca el invierno de Marte
A medida que se acerca el invierno en Marte, Ingenuity verá más polvo en el aire y temperaturas más bajas, lo que podría causar estragos en la capacidad de un helicóptero para mantener su potencia, calor y funcionamiento.
Como resultado, Ingenuity no podrá mantener su batería y dispositivos electrónicos a una temperatura programada de menos 13 grados Fahrenheit (menos 25 grados Celsius) usando calentadores.
En cambio, la aeronave encontrará temperaturas nocturnas de menos 112 grados Fahrenheit (menos 80 grados Celsius), lo que podría representar un riesgo para cualquier componente electrónico. Hasta el momento, estos son estables y no se han dañado durante las noches frías.
Cada mañana, cuando el helicóptero se calentaba y recargaba, un corte de energía de la noche anterior ponía en hora incorrectamente el reloj de la misión.
La perseverancia debería ser más creativa ahora al comunicarse con la creatividad. Esencialmente, el rover debería permitir que la aeronave “dormiera” y se despertara en el momento equivocado debido a un problema con el reloj. Usando la estación base del helicóptero a bordo, Perseverance puede conversar con Ingenuity todos los días y reprogramar el reloj de la misión del helicóptero para el día.
El equipo de Ingenuity no puede predecir cómo funcionarán los componentes electrónicos de la unidad central de Ingenuity durante el invierno, pero “se cree que los componentes electrónicos aspirados en frío causaron el final de las misiones de las naves espaciales Opportunity y Spirit Mars”, escribió Tzanetos en la actualización.
Actualmente, Ingenuity está llegando a la puesta del sol en Marte con un estado de carga del 68% para su batería. Los ingenieros del JPL han estimado que el helicóptero necesita al menos el 70 % para mantener funcionando los calentadores, el reloj y los componentes electrónicos básicos durante toda la noche.
“Se espera que nuestro déficit del 2% crezca al 7% una vez que lleguemos al solsticio de invierno (Sol 500 en julio), momento en el cual las condiciones comenzarán a mejorar”, escribió Tzanitos.
Prepárate para el futuro
La recuperación de datos de Ingenuity, incluidos los registros de rendimiento de vuelo y las imágenes en color de los ocho vuelos anteriores, se ha convertido en una prioridad principal. Luego, el equipo de la misión determinará si el helicóptero está listo para otro vuelo y le pedirá al helicóptero que haga una rotación de alta velocidad de sus rotores.
Si Ingenuity pudiera hacer el corto viaje hacia el suroeste, el pequeño helicóptero estaría bien posicionado para comunicarse con el Perseverance Wagon mientras estudia y recolecta muestras de un antiguo delta de un río.
El equipo de software de vuelo también está trabajando en las actualizaciones de las capacidades de navegación avanzadas de Ingenuity para ayudarlo a volar sobre el delta del río y continuar sirviendo como explorador aéreo del rover.
“Los equipos de operaciones de perseverancia e ingenio han hecho un trabajo excepcional al restablecer conexiones confiables con Ingenuity”, escribió Zanitos.
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